El desempeño de las funciones del Guardia Civil se basa en la misión genérica de proteger el libre ejercicio de los derechos y libertades y garantizar la seguridad ciudadana. Entre las funciones específicas se encuentran las siguientes:
Desempeñar ordinariamente servicios de vigilancia y prevención, de investigación de los delitos, y de protección y auxilio a los ciudadanos.
Custodiar vías de comunicación terrestre, las costas, fronteras, puertos, aeropuertos y centros e instalaciones de interés.
Perseguir el fraude fiscal, el contrabando y todo tipo de tráfico ilícito.
Velar por la normativa en materia de armas y explosivos.